全尺寸SUV又名大型SUV，是个头最大的SUV类别。其主要特点为大个头、大排量、大空间，车身长度通常接近或大于5000毫米。全尺寸SUV的发动机的特点为高扭矩、低功率，通过直接提高排量来获得提升，不用太过考虑经济性。全尺寸SUV空间充裕，座位的数量为5至8个不等。 全尺寸SUV的代表车型有日产途乐、雷克萨斯LX570、英菲尼迪QX56、奔驰GL450、丰田红杉、凯迪拉克凯雷德等。全尺寸SUV车型是各方面的设计都以大及宽敞为主要诉求，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此作出牺牲。但实际上汽车是一种综合产品，所以全尺寸SUV不但在尺寸上傲视群雄，在各方面性能与配置上也成为表率。