上海去苏州一天来回，您可以按照以下计划进行游玩：
早上：从上海出发，最好早上乘坐早班高铁或者动车前往苏州北站。到达苏州北站后，乘坐地铁或者出租车前往苏州市区。
上午：
1、 苏州博物馆：位于苏州市区，是苏州最大的博物馆之一，展示了苏州的历史和文化。
2、 拙政园：是苏州最著名的古典园林之一，是中国古代园林的代表之一，特别是里面的“藕池”和“林泉”景色非常美丽。
午餐：可以在苏州市区寻找一家当地的餐馆，品尝一下苏州的特色美食，比如松鼠桂鱼、糖醋排骨等。
下午：
1、 虎丘：是苏州的又一著名景点，是中国历史文化名城的象征之一，可以爬上虎丘，俯瞰苏州市区的美景。
2、 观前街：位于苏州市内，是一条历史悠久的老街，有很多传统的店铺，可以体验一下苏州的传统文化和购物。
傍晚：返回苏州北站，乘坐高铁或者动车返回上海。
晚上：可以在上海市区找一家特色餐馆，在这美食之都品尝一些地道的上海菜。
以上是一天来回游玩苏州的精华景点，您可以根据自己的时间和兴趣进行调整，例如如果时间充裕，您还可以选择去苏州园林博物馆、金鸡湖等景点。在游玩过程中，请注意时间安排，尽量预留足够的时间乘坐交通工具返回上海。
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