据韩联社报道，当地时间5月31日，韩国联合参谋本部表示，当天上午6时29分，朝鲜在东仓里向南方发射航天器。该航天器未达预告落点就从雷达上消失。
报道指出，这是朝鲜时隔7年再次发射搭载卫星的航天器，前一次是于2016年2月7日发射的“光明星”号卫星。韩军方正在分析航天器的型号、飞行距离等具体参数。
据日本广播协会（NHK）5月29日报道，日本政府接到了朝鲜即将发射卫星的通报。朝鲜海事部门称，朝鲜将在5月31日至6月11日之间择机发射军用侦察卫星。
韩联社报道显示，朝鲜预告一级火箭将落入全罗北道群山以西海域，整流罩落入济州道以西海域，二级火箭落入菲律宾吕宋岛以东海域。
据朝中社30日报道，针对美韩近期反朝军事行动以及朝鲜半岛和地区军事紧张局势，朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长李炳哲29日发表声明称，“针对美国及其仆从兵力越来越露骨而冒险的侵略野心，将于6月发射的我国军事侦察卫星一号和预计试验的各种新侦察手段是必不可少的，这些手段实时跟踪监视识别，并事先遏制对付敌人的军事行动，加强共和国武装力量的军事准备态势。”
另据韩联社消息，靠近朝鲜的韩国西北部地区发布了防空预警。今日清晨6时32分左右，首尔各地也听到了警报声。韩国行政安全部随后澄清称，首尔地区并不在警报范围内，首尔市政府当天早上的警报声属误报。
行政安全部官员称，地方政府也有权发布危急灾害通知警报，但此次首尔全境发布警报是市政府的误报。