7月27日朝鲜战争停战70周年纪念日当晚，“战胜节”阅兵式在朝鲜首都平壤的金日成广场上举行。朝鲜最高领导人金正恩出席阅兵式。
根据朝鲜中央电视台7月28日发布的阅兵式全程视频，在阅兵式中，另一种挂满武器的新型无人机编队在被视为战略武器的无人艇编队之后出场，仅隔一个编队就是压轴出场的“火星-17”和“火星-18”洲际导弹。这充分展现出新型无人机在朝鲜的战略地位。
这两种无人机分别被称作“战略无人侦察机”和“多功能攻击无人作战飞机”，也亮相于金正恩和俄罗斯国防部长绍伊古26日共同参观的2023年朝鲜武器装备展示会。无人机的外观，和美国制造的“全球鹰”“死神”无人机非常相似。西方军事分析人士称，朝方发布的展示会照片中，也有疑似朝鲜新型水下无人艇的身影。韩国军方28日表示，目前正在紧急研判朝方新型无人武器的具体性能。
涂装朝鲜空军标识、搭载六个武器发射架的大型无人机，在飞行过程中凌空发射两枚导弹。不到两秒钟时间，导弹带着尾焰消失在画面中。7月27日晚8点档的新闻中，朝鲜中央电视台播放了新型无人机的飞行测试影像，其中包括攻击型无人机发射导弹的画面。
就在该晚间新闻播出的新型无人机正在灯火辉煌的金日成广场上空绕飞。这进一步破除了一些分析人士早先的猜测，即26日新型武器展示会上的无人机“只是模型，不能飞”。
外界首次发现朝鲜已经制造出大型无人机，是今年6月14日。当时，商业卫星拍摄到一架翼展约35米、长约15米的无人机停在朝鲜平安北道芳岘空军基地的跑道上。该型无人机的翼展，是此前外界所知的朝鲜无人机的一倍，而和美国“全球鹰”无人机的规格几乎一模一样。
美国上世纪90年代研发的“全球鹰”无人机，翼展35.4米，长14.5米，巡航半径3000公里，监视范围超过整个朝鲜半岛，可在20千米高空通过雷达和红外线探测装备识别出地面直径0.3米的物体，能在昼夜及恶劣气象条件中工作。“全球鹰”也可以作为武器平台，执行空中打击任务。
入役以来，来自美军日本基地的“全球鹰”一直盘旋在朝鲜上空。本月初，朝鲜国防省发言人等多次抗议美国空军飞临朝鲜海域上空，其中就点名了“全球鹰”。对世界多数国家来说，“全球鹰”的战略侦察能力是一种“降维打击”。韩国军方一直致力于研发有效的无人侦察机，但据韩联社的说法，在2019年引进“全球鹰”之前，韩军影像收集能力“对平壤鞭长莫及”。
朝鲜同样重视无人机研发。按照韩国国情院今年1月的统计数据，朝鲜拥有20余种型号500多架无人机，但大多数是机身长不足6米的小型无人机。韩军此前拦截过的朝鲜侦察无人机，大多搭载索尼等品牌的商用相机，其中一架无人机被拦截时拍摄照片500多张，但都“非常模糊”。这些无人机也没有实时传输数据的能力。
随着半岛局势紧张、美军战略武器向朝鲜方向部署，战略侦察能力成为能否“先发制人”的关键，和朝鲜核威慑能力紧密联系在一起。2021年1月，金正恩首次提出，朝鲜应在2025年之前研发出“可精密侦察前线纵深500公里的无人机”。但在此之后，朝鲜官方再未披露无人机研发进展。今年1月，韩国国情院研判称，朝鲜正在研发中大型远程无人机，但“尚处于起步阶段”。
如今，朝鲜大型无人机“突然”出现并飞行、试射导弹，是否意味着朝鲜无人机研发已从“起步阶段”快进到研发完成？韩美媒体多强调，侦察无人机能力的关键在于拍摄影像和传输数据的能力，基于朝鲜媒体目前展示的内容，还无法判断朝方是否已在这方面取得了新的突破。