1、顾昀（演员檀健次）
字子熹，小名十六。实为大梁安定侯，大梁第一铁骑玄铁三大营统帅。幼时因遭不测几乎失去听力和视力。曾化名"沈十六"与长庚相遇于边陲小镇雁回城，后认长庚为义子。
2、长庚（演员陈哲远）
李旻，小名长庚。为元和皇帝与北蛮神女所生，后被神女的妹妹秀娘胡格尔远带至雁回城。11岁时出城遇到狼群，得顾昀所救，认化名“沈十六”的顾昀为义父。长庚身中“乌尔骨”之毒。初封“雁北郡王”，后封为“雁亲王”，隆安帝李丰驾崩后登基。
3、沈易（演员李宏毅）
字季平，在雁回小城时与顾昀扮作兄弟。本是书生，却热衷于机械。顾昀属下好友及护甲师，被顾昀称为“老妈子”。后为西南提督。
4、陈轻絮（演员孙安可）
现任陈家家主，性清冷，寡言少语，有“神医”之称，曾任玄铁军医，为解长庚之毒深入草原，后嫁与沈易为妻。
5、葛晨（演员董岩磊）
长庚在雁回镇时的小伙伴，在蛮人入侵雁回小镇的时候失去双亲，后随长庚一起回京。最后被奉函公认为义子，入灵枢院。对火机钢甲颇有研究，是不可多得的人才。
6、曹春花（演员宋继扬）
长庚在雁回镇的发小，与长庚一起入京。平时喜作女孩子打扮，擅长易容，颇有语言天赋。
7、了然（演员余承恩）
被护国寺方丈了痴一手带大的哑僧，仿佛永远行如清风，面带悲悯。年少曾闯荡江湖，后入临渊阁，引导顾昀平灭东海叛乱。后在临渊阁传木牌时选择了长庚。
8、季延（演员张云）
季延，自元和皇帝时便任僚务府副领府，北轩国三朝元老，为人两面三刀，趋炎附势，不断为自己寻找强大的靠山。
