1、彼得·奎尔彼得·奎尔（扮演者：克里斯·帕拉特）
星爵 ，80年代出生的地球人，在9岁时被带离地球，后来长成太空流氓。是银河守卫者的核心人物，具有极强的领导能力，个人能力为自己的一套装甲可以给自己提供超常的耐力，力量以及飞行能力，浑身充满痞气的幽默男人。在偷取罗南的宝物 “宇宙球体”时被新星军团拘捕，后被罗南追杀。颈部上植有翻译装置。
2、卡魔拉（扮演者：佐伊·索尔达娜）
卡魔拉，泽侯贝里族的最后一人，萨诺斯的养女，善用武器是手上的双刀。曾作为刺客与罗南、涅布拉、伽罗斯一起行动，后来为了找寻自己的道路而背离他们，被称为“宇宙中最危险的女人”。
3、毁灭者（扮演者：戴夫·巴蒂斯塔）
背负血海深仇的复仇者，因家人遭受罗南**，只有自己得以幸存，所以在他生命的意义就在于复仇，不惜一切代价的报复行动使他成为在银河系中最危险的通缉犯。
4、火箭浣熊（扮演者：布莱德利·库珀）
Halfworld的首席法律官，混合了动物和人类的基因，代号89P13的生物基因强化实验体，和格鲁特合伙的宇宙强盗。拥有着与地球浣熊一样的能力，嗅觉，感应能力，除此之外还是一个优秀的狙击手，银河守卫者里射击最准的男人，与树人格鲁特是主仆关系。
5、格鲁特（扮演者：范·迪塞尔）
树型外星人，是X行星上的君主，极度地聪明。能力为可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，更不怕火。是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。
6、罗南（扮演者：李·佩斯）
指控者，克里族激进派，克里星人判官，一直持续着和山达尔人之间的古代战争。与阴谋家塔诺斯达成了一项交易——搜寻一个神秘的物品，而作为交换山达尔星球最终将被摧毁。于是为了先消灭绊脚石，他带领着军队追捕彼得·奎尔和银河守护者的其余成员。
7、星云（扮演者：凯伦·吉兰）
Marevel宇宙中的女反派，宇宙女海盗，自称“灭霸的孙女”，露芬莫德人。和惊奇队长，银河守卫者，蜘蛛侠，复仇者都有过战事，是KREE-SKULL战争中的一份子，也是罗南的同盟。对加美拉充满怨恨。
8、Yondu（扮演者：迈克尔·鲁克）
半人马座，是Zatoan部落的猎人。
9、诺瓦女皇（扮演者：格伦·克洛斯）
新星军团的最高指挥官。
10、Rhomman Dey（扮演者：约翰·C·赖利）
诺瓦军团首领，在山达尔星的行政长官。
11、寇瑞（扮演者：杰曼·翰苏）
指挥者罗南的盟友，可怕的星际猎人，唯一关注的事就是追捕和杀死他的目标。
