成犬可以在至少4-6个月大时开始进行短时间的散步和玩耍,具体时间还要根据犬种和体型来确定。然后逐渐增加时间和距离。犬只有当完全接受基本指令和掌握良好的行为时才能进行长时间的散步和训练。同时还需遵守当地的宠物政策和规定。