小羊驼和羊驼都属于驼科动物，但它们有很多的不同点。
大小方面不同。小羊驼比成年人的身高还要低一些，而羊驼则比小羊驼要高大很多，可以达到2米高。颜色也有差异。小羊驼的毛色一般为灰色或棕色，而羊驼的毛色则更加丰富，有白色、棕色、黑色等多种颜色。它们的生活环境不同。小羊驼主要生活在南美洲的安第斯山脉，而羊驼则主要分布在非洲和亚洲的沙漠地带。
