天竺葵的扦插步骤如下：
1、 选择扦插时间：天竺葵扦插的更佳时间通常是在春季或者秋季，这两个季节的气候温和，温度适宜，有利于插条生根发芽。春季的3月至5月和秋季的9月至11月都是扦插天竺葵的适宜时间。
2、 准备盆土：为天竺葵准备适宜的土壤，可以使用泥炭、细珍珠岩、蛭石混合而成，比例可以按照5:4:1，这样的土壤疏松，透气效果好，利于插条成活。花盆可以用普通的陶制花盆或者塑料盆。
3、 选择插条：选择健康的枝条，将枝条剪取下来，长度在10cm左右即可。将枝条基部的叶子都摘掉，只需要保留枝条顶端2-3片叶子。如果顶端叶子比较大，可以将叶片剪掉一半。之后将枝条基部斜切，并且放在通风的地方，等待伤口晾干。
4、 进行扦插：将土壤装入到花盆中，一般可以先在花盆底部垫一些颗粒大的砂石，然后再将准备的土壤填入到花盆中，并且将盆土抚平整。在扦插前，可以先用筷子在土壤中戳几个洞，然后再将天竺葵的枝条茶语到洞中，并且将周边土壤压实。
5、 后期养护：扦插完成后，需要浇水保湿，并且将花盆移放到阴凉通风的地方养护。保持扦插介质始终湿润不积水，保持明亮的散射光线，避免阳光直射，保持环境良好的通风条件，避免环境密封。生根速度与环境温度有关，当环境温度在15℃至25℃之间时，温度越高生根越快。
按照以上步骤操作，并耐心等待，一般扦插后差不多要3周，枝条就会生根。以上信息仅供参考，实际操作可能会因具体情况有所不同，如有需要，建议您咨询花卉养殖专家。