家养刺猬繁殖后代的方式与野生刺猬类似，都是采用正常的交配方法，体内受精。以下是家养刺猬繁殖后代的具体步骤：
1、 准备交配环境：刺猬是小型哺乳动物，交配通常在夜间进行。为了提供一个安静、舒适的环境，可以在笼子里为它们设置一个专门的交配区。确保环境温暖、安静且有足够的空间供它们移动。
2、 选择合适的刺猬：为了繁殖后代，需要一只雄性和一只雌性刺猬。最好选择健康的、年龄相匹配的刺猬进行交配。
3、 诱导发情：刺猬一般在春季发情，但也可以通过调整饲养环境、增加光照和温度等方法来诱导发情。
4、 交配过程：当刺猬发情后，雄性刺猬会追求雌性刺猬。交配时，雄性刺猬会爬到雌性刺猬的背上，进行交配。交配过程通常很短，只需几分钟。
5、 孕期管理：交配成功后，雌性刺猬会怀孕。在怀孕期间，需要为它们提供足够的营养和安静的环境。要注意观察它们的行为变化，以确保它们和胎儿的健康。
6、 分娩与护理：怀孕期通常为6-7周，雌性刺猬会在夜间分娩。分娩后，需要为它们提供安静的环境和足够的食物，以帮助它们恢复体力。要确保小刺猬得到足够的照顾和营养。
家养刺猬繁殖后代需要一定的专业知识和经验。如果没有相关经验，建议寻求专业人士的帮助或考虑购买已经繁殖好的刺猬。繁殖过程中要注意动物福利和伦理问题，确保它们得到良好的照顾和尊重。