衣蛾幼虫可以通过以下方法消灭干净：
1. 清洁：要对家里进行彻底的清洁，包括擦拭家具、清洗地毯和窗帘等，将衣蛾幼虫及其卵蛋彻底清除。
2. 物理控制：可以使用黏着式捕虫纸将衣蛾幼虫粘住，如果面积较大可以使用紫外线灯引诱衣蛾幼虫过来，再使用捕虫纸进行捕捉。
3. 温度控制：衣蛾幼虫对温度敏感，可以将衣物放到高温环境中，如高温烘干机中进行烘干，或是将衣物放入冷冻室中进行冷冻杀虫。
4. 化学控制：可以使用防蛀剂、杀虫剂等进行喷洒，注意使用时要遵循说明书上的使用方法和剂量。
5. 预防措施：保持家里的卫生，避免把衣物长时间存放在潮湿的地方，定期检查衣物是否有蛀虫，及时清除。
注意事项：
1. 在使用化学控制方法时要遵循说明书上的剂量和使用方法，以免对人体和环境造成伤害。
2. 在使用物理控制或化学控制方法时要注意安全，避免对家中宠物和儿童造成伤害。
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