汽车发动机亮黄灯后能否继续行驶，需根据具体情况来判断：
1、 如果在接通汽车电源时，发动机黄灯亮，这属于车辆自检的正常现象，自检完成后灯会熄灭，此时可以正常行驶。
2、 如果汽车启动后，发动机故障黄灯仍旧亮着，这表示ECU在提醒发动机存在故障，属于不正常现象，此时不建议继续行驶。
3、 如果发动机故障灯亮起，但车辆可以驾驶，且加速减速等基本操作都能正常进行，那么可能是汽车的传感器出现了故障，此时可以继续行驶，但应尽快停车处理故障。
4、 如果发动机故障灯亮起，并且车辆在行驶过程中出现严重抖动、加速无力等症状，这种情况下继续行驶可能会使故障加大，所以不建议继续行驶，应尽快呼叫救援，将汽车拖去维修。
汽车发动机亮黄灯时，应判断故障的性质和严重程度，再决定是否继续行驶。如果无法确定故障原因或故障较严重，为了安全起见，最好不要继续行驶，而是及时寻求专业维修人员的帮助。