机顶盒声音使用PCM（脉冲编码调制）还是Raw，取决于具体需求和应用场景。
PCM是一种标准的数字音频格式，可以将模拟音频信号转换为数字信号。每个采样点都有一个数字值，这些数字值按照一定的顺序排列，形成了一个数字音频流。PCM编码后的音频数据以一系列数字样本的形式表示，每个样本代表音频信号在某个时间点上的振幅值。PCM音频输出可以通过电视的设置菜单进行调整，通常可以选择不同的采样率和位深度。
Raw音频输出格式是指未经任何编码或压缩的原始音频数据。由于没有经过编码或压缩，Raw音频数据的文件大小较大，但可以保留原始音频信号的完整性。Raw音频输出不需要任何设置，它直接将电视的音频信号原样传输给外部设备。由于未经过任何编码或压缩，Raw音频输出可以提供更高质量的音频，但可能需要外部设备支持才能正确解码和播放。
如果机顶盒连接的外部音频设备支持Raw音频输出，并且追求更高的音频质量，可以选择Raw音频输出。如果外部音频设备不支持Raw音频输出，或者对音频质量要求不高，可以选择PCM音频输出。不同的机顶盒型号和音频处理芯片可能支持不同的音频输出格式，具体选择需要参考机顶盒的说明书或者咨询厂家。