当车辆的发动机亮黄灯同时电池亮红灯时，这通常表示车辆存在严重故障，并且车辆无法正常启动。这种情况下，建议立即采取以下步骤：
1、 安全检查：确保车辆停在安全的地方，并打开应急警示灯，以避免对其他车辆造成危险。
2、 初步检查：
电瓶检查：检查电瓶的电量和连接情况。如果电瓶电量不足或连接不良，可能会导致车辆无法启动。可以尝试使用跨接电缆借电启动，但需注意操作安全。
发动机检查：黄灯亮起可能意味着发动机需要保养或存在某些问题。检查发动机的点火系统，如火花塞和点火线圈，以及燃油系统，如燃油泵和喷油嘴，看是否有损坏或老化的情况。
3、 读取故障码：如果车辆配备有OBD接口，可以使用电脑或相应的设备读取故障码，以便更准确地了解故障的原因。
4、 寻求专业帮助：如果以上步骤无法解决问题，或者您对车辆的结构和维修不熟悉，建议立即联系专业的汽车维修人员或前往4S店进行检查和维修。
发动机和电池故障可能涉及多个复杂的系统，所以不建议非专业人员自行进行深度维修。错误的操作可能会导致更严重的故障或安全问题。在维修过程中，务必遵循安全操作规程，并确保车辆处于安全状态。