无线充电充满后，是否需要取下设备主要取决于具体的使用场景和需求。
1、 长时间无线充电的影响：长时间将设备放在无线充电器上可能会产生过热现象，这可能会对设备的电池寿命产生一定的影响。某些无线充电器可能不具备自动断电功能，这意味着设备充满电后，它仍会继续接收微弱的电流，这同样可能对电池产生不利影响。
2、 安全性和便利性：从安全性的角度来看，取下已充满电的设备是一个好习惯，这样可以避免任何潜在的风险，如过热或电池损坏。如果无线充电器的设计使其能够在设备充满电后自动断电，那么将设备留在充电器上可能更加方便，尤其是对于频繁使用的设备。
3、 特定设备考虑：一些设备，如某些智能手机，在充满电后会自动断开与无线充电器的连接，以避免过度充电。并不是所有设备都具备这种功能，所以需要根据具体的设备来确定更佳做法。
为了确保设备的电池寿命和安全性，建议在设备充满电后将其从无线充电器上取下。如果无线充电器具有自动断电功能，并且你确信它对你的设备是安全的，那么将设备留在充电器上也是可以的。无论如何，都应确保无线充电器的质量和兼容性，以减少潜在的风险。