汽车故障ESP是指车辆的电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）出现了故障。ESP是汽车主动安全系统的一部分，它的主要作用是调节制动力分配、防止车轮抱死、提升车辆的安全性和操控性能，并在车辆达到其动态极限时防止失控。当ESP故障灯亮起时，这通常意味着系统无法正常工作，可能是由以下几种原因导致的：
1、 线路接触不良：ESP系统的传感器和执行器之间需要通过线路进行信号传输，如果线路出现接触不良或损坏，可能会导致ESP故障灯亮起。
2、 四轮定位不准：如果车辆的四轮定位不准确，会影响ESP系统对车辆行驶状态的判断，从而导致ESP故障灯亮起。
3、 传感器问题：ESP系统依赖于多个传感器来监测车辆的行驶状态，如轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等。如果这些传感器出现故障或损坏，会影响ESP系统的正常工作。
4、 ABS泵出现故障：ESP系统通常与ABS（防抱死制动系统）共用一些部件，如ABS泵。如果ABS泵出现故障，也可能会导致ESP故障灯亮起。
5、 车身电子稳定系统出现故障：ESP系统本身出现故障或软件问题也可能导致ESP故障灯亮起。
当ESP故障灯亮起时，驾驶员应及时采取措施进行检修，以确保车辆的安全性和操控性能。具体检修步骤应由专业的汽车维修技术人员进行，他们将通过诊断工具检查ESP系统的各个部件，以确定故障的具体原因并进行修复。
汽车故障ESP表示车辆的电子稳定系统出现了故障，需要及时检修以确保车辆的安全性和操控性能。