如果需要在一个家庭网络中利用两个路由器，可以采取以下方法：
1. 主路由器安装：先需要安装一个主路由器来连接互联网并设置无线网络。将主路由器安装在家庭网络的中心位置，以获得最好的信号覆盖范围。主路由器的IP地址为192.168.1.1或192.168.0.1，可以通过连接电脑到该路由器并在浏览器中输入该地址来进入路由器管理页面。
2. 子路由器安装：接下来，需要在家庭网络的另一个角落安装一个子路由器。子路由器的作用是为主路由器扩展无线网络覆盖范围，并且允许连接更多的设备。将子路由器连接到主路由器的一个LAN口（不要连接到WAN口），并将子路由器的IP地址设置为主路由器的IP地址之外的任何地址。
3. 配置子路由器：进入子路由器管理页面并进行配置。将子路由器的SSID和密码设置为与主路由器相同的值。这样，无线网络在子路由器和主路由器之间切换时，设备可以连续地连接到网络而无需重新输入密码。然后，关闭子路由器的DHCP服务器，以便所有设备都从主路由器获取IP地址。将子路由器的无线频道设置为与主路由器不同的频道，以避免频段干扰。
4. 完成设置：完成以上步骤后，所有设备都应该能够连接到家庭网络并获得互联网访问。如果仍然有问题，可以尝试重启主路由器和子路由器并重新配置它们。