以下是拍摄全家福时单反相机的设置建议：
1. 调整焦距：根据场景大小和家庭成员人数选择相应的焦距，一般建议使用35mm或50mm的定焦镜头，以便将所有人员和背景景物完整地拍摄进去。
2. 光圈设置：建议选择大光圈（小F数），如f/1.8或f/2.8，以便在室内或低光环境下保证足够的亮度，同时可以营造出浅景深的效果，使人物显得更加突出。
3. 快门速度：为了避免手持拍摄产生的抖动，建议选择较快的快门速度，如1/125秒或更快，同时可以根据场景需要进行调整。
4. ISO设置：调整相机ISO值可以增加照片的亮度，但同时也会增加噪点的产生，建议选择ISO400或ISO800左右，避免过高的ISO值影响画质。
5. 白平衡：根据室内或室外环境的光线色温进行调整，以确保色彩还原度高。
6. 拍摄角度：可以根据需要选择不同的拍摄角度，如对称排列、倾斜排列等，以增强照片的艺术感。
7. 焦点设置：可以选择手动对焦或自动对焦，建议使用单点自动对焦模式，以确保人物的眼睛清晰锐利。
8. 使用三脚架：如果环境光线较暗或需要长时间曝光，则建议使用三脚架固定相机，避免手持拍摄产生的模糊。