大众途昂自动挡的起步步骤如下：
1、 上车准备：上车前，先绕车一周检查车辆安全状况，包括轮胎、刹车、尾灯等，确保车辆处于安全且可启动的状态。打开车门后，系好安全带，这是保障行车安全的重要步骤。
2、 启动发动机：踩下刹车踏板，然后点火启动发动机。此时，仪表盘上的灯会亮起，包括油压指示灯、制动指示灯等，以确认车辆系统正常运行。
3、 挂入挡位：将挡位杆从空挡（N）移至前进挡（D）。途昂的自动挡位包括P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）和D（前进挡）等，根据驾驶需求选择合适的挡位。
4、 松开手刹：在挂入挡位后，确保手刹（刹车拉手柄）处于完全释放状态，以避免对车辆行驶造成阻碍。
5、 起步行驶：缓慢松开脚刹，同时轻踩油门踏板，让车辆开始行驶。起步时要保持平稳，避免急加速或急刹车，以确保行车安全。
6、 适时换挡：在行驶过程中，根据实际路况和速度需求，适时切换档位。例如，在上坡时，如果感觉动力不足，可以通过“D-”减档来提升扭矩，使动力输出更为强劲；在下坡时，可以使用“D+”升档来控制车速，保护刹车片。
在起步和行驶过程中，要时刻关注车辆的状态和周围环境，确保行车安全。定期保养车辆、检查各项功能是否正常也是保障行车安全的重要措施。