洗衣机在清洗衣物时，其效果受到多个因素的影响，包括洗衣机的类型、洗涤剂的种类和用量、洗涤程序以及衣物的材质和污渍程度等。对于内裤和袜子这类贴身衣物，是否使用洗衣机来清洗主要取决于个人的习惯和偏好。
从清洁效果来看，洗衣机通常可以有效地去除衣物上的污渍和细菌。内裤和袜子可能会携带一些特殊的污渍和细菌，比如汗液、皮肤油脂和脚部细菌等。这些污渍和细菌可能需要更精细的清洁和消毒。
洗衣机在清洗不同衣物时可能会存在交叉感染的风险。如果内裤和袜子与其他衣物一起洗涤，可能会将细菌传播到其他衣物上。为了保持贴身衣物的清洁和卫生，建议采取以下措施：
1、 尽量将内裤和袜子分开洗涤，避免与其他衣物混合。
2、 使用适量的洗涤剂，并根据衣物的污渍程度选择合适的洗涤程序。
3、 定期清洁洗衣机，避免细菌滋生。
4、 在清洗内裤和袜子时，可以选择手洗或使用专门的贴身衣物洗涤袋来保护衣物并减少交叉感染的风险。
洗衣机可以清洗内裤和袜子，但需要注意清洁效果和卫生问题。如果条件允许的话，建议采用手洗或其他更加精细的清洁方式来清洗贴身衣物。