变频器调速主要有以下几种方式：
1、 手动调节：通过变频器面板上的电位器旋钮或按键进行调节。这种方式比较简单，但需要具备一定的电气知识。
2、 自动调节：通过传感器或其他设备将电机的实际转速反馈给变频器，变频器根据反馈值与设定值之间的差异自动调节电源频率，使电机转速达到设定值。这种方式比较精确，但需要额外的设备和布线。
3、 通讯控制：通过与PLC或上位机等设备进行通讯，远程控制变频器的电源频率。这种方式可以实现自动化控制，但需要相应的设备和编程知识。
4、 电压/频率控制：根据电动机的特性，电机的转速与电压和频率成正比。通过控制变频器的输出电压和频率，可以实现对电机转速的精确控制。
5、 矢量控制：一种高性能的变频器调速方法。
6、 闭环控制：通过测量电机输出端的转速信号，与设定的转速进行比较，计算出误差信号，然后通过控制变频器的输出进行补偿，使得电机的转速能够稳定在设定值附近。
7、 多点控制：一种能够实现多个转速设定的变频器调速方法。通过对变频器进行编程设置，可以实现电机在不同工况下的转速切换。
8、 过热保护调速：通过监测电机的温度信号以保护电机的调速方法。
还有一些其他方法，如变极对数调速和变频调速等。变极对数调速是通过改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。而变频调速则是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
这些调速方式各有特点，在实际应用中，应根据电机的特性、负载情况以及调速要求等因素综合考虑，选择适合的调速方法。