在丰田品牌中，价格位于5万至8万元之间的小轿车选择相对有限，因为这一价格区间内，丰田的许多主流车型如卡罗拉、雷凌等的定价通常会高于这个范围。仍有一些丰田的入门级车型或特定配置版本可能符合这一预算。以下是根据当前信息整理的可能符合预算的丰田小轿车：
1、 丰田Yaris L：这是一款小型轿车，部分配置或较旧款车型的价格可能接近或落入5万至8万元的区间。它通常装备了1、5L的自然吸气式发动机，并搭配CVT无级变速器，具有经济实用的特点。
2、 丰田威驰FS：威驰FS是威驰系列的一款小型车，以其时尚的外观和经济的价格受到关注。虽然其标准配置的价格可能略高于8万元，但考虑到市场优惠和特定配置的选择，有可能在预算范围内找到合适的车型。
3、 丰田致炫：致炫也是丰田的一款小型车，与威驰FS类似，它在空间、内饰、动力和能耗方面表现均衡。部分配置或特定时间点的促销活动可能使其价格落入5万至8万元的区间。
由于汽车市场价格波动较大，且受到地区、经销商政策、车型配置等多种因素的影响，上述价格仅为参考。实际购车时，建议消费者前往当地丰田经销商处咨询最新价格信息，并根据个人需求和预算做出选择。
还要提醒消费者注意，购车时不仅要考虑价格因素，还要关注车辆的性能、安全性能、燃油经济性以及售后服务等方面，以确保购得一款性价比高、适合自己的车型。