常见的基于ARM的单片机主要包括以下几个系列：
1、 Cortex-M系列：这是面向低功耗和实时处理应用的系列，包括Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等。其中，STM32系列和LPC系列都包含了这个系列的部分产品。
2、 Cortex-A系列：这是面向高性能和运算能力的系列，包括Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15等。
3、 Cortex-R系列：这是面向实时关键应用的系列，包括Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7等。
4、 Legacy系列：是针对嵌入式应用的以ARM7、ARM9核心为基础的旧版单片机，例如ARM7TDMI、ARM9E、ARM920T等。
还有一些特殊用途的ARM单片机，如Cortex-M23/M33、Cortex-M55等。
以上只是基于ARM的单片机的一部分常见系列，随着技术的发展，新的系列和产品可能会不断出现。在选择适合的单片机时，需要根据具体的应用需求、性能要求、功耗预算等因素进行综合考虑。