踏板离合器滑行时有声音，可能有以下原因：
1、 离合器的分离轴承过度磨损。当踩下离合器踏板时，分离轴承会接触分离杠杆，如果分离轴承磨损，就会产生异响。此时，可以给分离轴承加注润滑脂，或者更换新的分离轴承。
2、 离合器压盘弹簧折断或分离轴承松动，离合器钢片碎裂，离合器分离杠杆折断、磨损过度或分离杠杆调整螺栓折断。这些都可能导致离合器在接合或分离时产生异响。此时，需要更换离合器压盘弹簧、离合器钢片、离合器分离杠杆或调整螺栓。
3、 润滑不良。离合器需要适当的润滑，如果润滑不良，可能会产生异响。此时，应检查离合器润滑情况，必要时添加或更换润滑油。
4、 离合器踏板回位弹簧断裂或失效。如果离合器踏板回位弹簧断裂或失效，会导致离合器踏板无法完全回到原位，从而产生异响。此时，需要更换离合器踏板回位弹簧。
5、 离合器松散或损坏。如果离合器本身松散或损坏，可能会导致踏板离合器滑行时有声音。此时，需要检查离合器的工作状况，必要时更换离合器。
解决这类问题需要对汽车的离合器和相关部件有一定的了解，并且需要一些专业的工具。如果您不确定如何解决这个问题，建议您将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。为了预防离合器踩踏异响的问题，我们需要定期进行以下检查：检查踏板回位弹簧是否完好，检查摩擦片是否磨损不均，检查压盘是否有变形，检查分离轴承是否损坏，检查飞轮是否有磨损或变形。这些措施可以帮助我们及时发现并解决潜在的问题，从而保护我们的车辆免受进一步的损坏。