超滤膜和RO反渗透膜各有其优缺点，具体哪个更好取决于应用场景和需求。
超滤膜的过滤精度为0.01微米，能够过滤掉铁锈、余氯、有机物、胶体等，但不能过滤重金属和有机污染物等。超滤膜的优点在于其出水量大、速度快，且不需要通电，废水率低，使用成本低，适合家庭饮用水的综合净化。超滤膜不能去除水中的重金属和有机污染物等有害物质，所以对于需要更高过滤精度的应用场景可能不太适用。
RO反渗透膜的过滤精度为0.0001微米，是目前过滤度最高的滤芯，能够去除水中微小的有机分子污染，如化学有机物、有机农药污染等，过滤后可直接饮用。RO反渗透膜的出水量较慢，废水率较高，需要通电运作，使用成本相对较高。RO反渗透膜在过滤过程中会去除水中的矿物质元素，所以可能不适合需要保留矿物质元素的饮用水。
对于家庭饮用水净化而言，超滤膜和RO反渗透膜各有优劣。如果需要过滤掉大部分有害物质同时保留矿物质元素，且对出水量和速度有较高要求，可以选择超滤膜；如果需要更高的过滤精度，且不介意去除水中的矿物质元素，可以选择RO反渗透膜。在实际应用中，也可以根据具体需求和场景进行综合考虑和选择。