一家人车辆过户需要以下手续：
1. 机动车登记证书原件；
2. 机动车行驶证原件；
3. 交强险保单原件；
4. 车船税完税证明原件；
5. 原车主身份证原件及复印件；
6. 新车主身份证原件及复印件；
7. 结婚证原件（如有）；
8. 离婚证原件（如有）；
9. 其他证明材料（如有）。
具体操作步骤为：
1. 原车主填写《车辆转移登记申请书》，并在申请书和机动车登记证书上签字确认；
2. 新车主填写《机动车登记申请表》（或在车管所现场填写），并在表格上签字确认；
3. 车管所工作人员审核材料，如无问题，双方签字确认并缴纳过户费用；
4. 车管所办理完毕后，新车主领取机动车登记证书和行驶证。
注意事项：
1. 机动车应当符合国家机动车排放标准；
2. 车辆所有人在申请过户时，应当携带身份证原件和复印件；
3. 如原车主为夫妻双方名下，应当提供结婚证原件；
4. 如原车主为夫妻双方名下，且已离婚，应当提供离婚证原件；
5. 如有其他证明材料需提供，应当根据实际情况确定。
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