气动阀执行机构与阀杆通常通过以下两种方式连接：
1. 直接连接：将气动阀执行机构与阀杆直接连接。这种方式适用于阀门直接连接气动阀执行机构的情况。连接时，需要将气动阀执行机构的输出轴与阀杆连接，通常使用螺纹连接或夹紧连接。
2. 间接连接：将气动阀执行机构与阀杆间接连接。这种方式适用于阀门与气动阀执行机构之间存在连接件的情况。连接时，需要在连接件上安装一个转接件，将气动阀执行机构的输出轴与转接件连接，然后再将转接件与阀杆连接。通常使用螺纹连接或夹紧连接。
连接时要确保连接紧固，避免出现松动或漏气的情况。还要注意选择适合的连接件和连接方式，以保证气动阀执行机构与阀杆的可靠性和安全性。