地暖或地热采暖始于公元前5000年左右，最初在古代罗马、希腊和中东被使用。由于地暖需要在地下铺设管道，所以在过去，许多文化因缺乏合适的材料和技术而无法使用地暖系统。随着现代工业技术的进步和多种新材料的发展，地暖在20世纪后期开始重新兴起并得到广泛应用。近年来，随着人们对舒适和环保的需求不断增长，地暖系统的发展和应用逐渐成为一个重要的趋势。
