地暖的历史悠久,早在古罗马时期就已经出现了地暖系统,当时人们利用地下温泉水或热泉水来供暖。近代的地暖系统则起源于20世纪60年代,最初主要应用在北欧国家。随着技术的发展和人们对舒适度要求的提高,地暖在世界范围内得到越来越广泛的应用。在我国,地暖的发展起步较晚,大约在1980年代开始,经过多年的发展,目前已经成为一种普及的采暖方式。