角度位移传感器是一种用来测量物体相对于固定参考点的旋转角度的设备。它主要由转子和定子两部分组成。转子一般固定在需要测量的物体上，而定子则是安装在参考点上的，通常是以固定不动的方式安装在机器或设备的底部或组件中。当物体旋转时，转子也会随之旋转，此时传感器会测量出转子与定子之间的相对位移，并将其转换成相应的角度数值进行输出。
常见的角度位移传感器有许多种，包括旋转电位器、旋转编码器、旋转磁场传感器等。其中，旋转电位器是最简单的一种，它主要是通过旋转一条带有导体的圆形轴来改变电位器的电阻值，从而实现角度测量。而旋转编码器则是通过在转子和定子之间安装一对光电传感器，并利用传感器检测光电码盘上的黑白条纹来测量旋转角度。
角度位移传感器是一种非常重要的工业测量设备，广泛应用于机器人、航空航天、汽车、军事等领域。