如何在AVR单片机上实现PWM输出？
在AVR单片机上，实现PWM输出可以通过以下步骤来完成：
1. 配置定时器控制寄存器(TCCR)来选择PWM模式、预分频系数、计数模式等参数。
2. 通过配置输出比较寄存器(OCR)来设置PWM输出的占空比。
3. 在程序中开启定时器，让其开始计数，并在对应的端口引脚输出PWM波形。
通过以上的步骤，就可以在AVR单片机上实现PWM输出了。
