地暖控制系统由以下设备组成：
1. 温度传感器：测量地面温度，提供数据给控制器；
2. 控制器：控制地暖系统的开关，同时将温度传感器的数据进行处理，调整地暖的温度；
3. 执行器：控制地暖系统的阀门，根据控制器的指令开启或关闭阀门，控制地暖的温度；
4. 路由器：连接地暖控制系统和互联网，实现远程控制功能；
5. 网络通讯模块：负责地暖系统与APP、云平台之间的通讯；
6. APP：提供地暖远程控制和监测的功能，用户可以通过智能手机或平板电脑控制地暖系统；
7. 云平台：提供数据存储、计算和处理功能，实现地暖系统的远程管理和监测。