可以直接铺地板在地暖管上，但需要注意以下几点：
1. 选择合适的地板材质：地暖管下面的地面温度会比较高，所以选择适合地暖的地板材质非常重要。一般建议选择实木地板、复合地板、地砖或石材地板，这些材质传导热量比较好，不易变形。
2. 保证地暖管的散热效果：地暖管直接铺上地板后，散热效果会受到一定影响。所以在安装地暖管时，需要遵循一定的散热规则，在管道周围留出一定的空隙以保证散热效果。
3. 安装地板的方法：铺设地板时，建议采用干式铺法，避免使用胶水等易产生化学反应的材料。也需要注意地板与地面之间的缝隙，以便热量的正常传输。
4. 控制地暖管的温度：在使用地暖系统时，需要注意控制地暖管的温度，以免过高的温度对地板材质造成损伤。一般建议将地暖管的温度控制在60℃以下。
可以直接在地暖管上铺设地板，但需要选择合适的地板材质，保证地暖管的散热效果，采用合适的安装方法，并注意控制地暖管的温度。 在进行地板安装前，需要对地暖系统的规格、散热规则等进行充分了解和考虑，以免造成安装后的不良影响。