直流电机可以分为几种。其中最常见的是永磁直流电机和电动机。永磁直流电机是由一个固定不动的磁铁和一个可以旋转的线圈组成。当电流通过线圈时,它会产生一个磁场,这个磁场会与磁铁相互作用,从而使电机转动。另一种直流电机是电动机,它包括一个固定的磁铁和一个可旋转的线圈。与永磁直流电机不同的是,电动机需要一个外部电源来提供所需的电流。当电流通过线圈时,它也会产生一个磁场,从而使电机转动。