直线马达是一种将电能转换成机械能的电动机，它与传统的旋转电动机不同，它是通过直线运动来驱动设备。
直线马达内部主要由电磁铁系、定子、推子以及轴承等组成。电磁铁系由多个线圈组成，当通电时会产生磁场，定子则是由铁芯与绕组组成。推子则是由磁性材料制成，当电磁铁系通电时，会产生一个磁场，使得推子受到磁场的作用而运动。推子上的导体也会在磁场的作用下产生感应电流，这些电流将会与磁场产生互相作用的力，进而产生直线运动。
直线马达可以实现高速运动、高加速度以及高精度控制，所以广泛应用于自动化生产线、机床、高铁等领域。