上海的高速公路（即高架）通常是禁止某些车辆进入的，其中包括皮卡车辆。在一般情况下，上海的皮卡车辆是不允许上高架的。
禁止皮卡车辆上高架主要基于以下几个原因：
1、 安全因素：皮卡车辆相对于普通乘用车辆来说，车身高度较高、重量较大，并且载货能力强，所以在行驶过程中，其稳定性和安全性相对较低。上高架速度较快，车辆需要进行频繁的换道超车等操作，这对于皮卡车辆来说会增加事故风险。
2、 道路拥堵：上海高架通常是为了缓解城市交通拥堵而设立的，为了保证高架的通行流畅，限制某些车辆（如皮卡）的进入可以减少道路拥堵的可能性。
3、 路面损坏：由于皮卡车辆的车身重量较大，长期在高架上行驶可能会对路面造成一定的损坏，需要增加维修成本。
以上是一般情况下的情况描述，但也有一些特殊情况下允许皮卡车辆上高架，比如在特定时间段内或经过特殊审批。此类情况一般会有明确的规定和限制，并且需要事先申请和获得相关的许可。如果您想让皮卡车辆上高架，建议您联系相关部门或查询上海交通管理相关规定，以了解具体的情况和操作要求。
在上海一般情况下，皮卡车辆是不允许上高架的，这是为了保证交通安全和道路通行效率。但在一些特殊情况下，可能会有特别的规定和许可，需要事先咨询相关部门。
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