清洗杯子上的咖啡渍有多种方法，以下提供四种方式：
1、 洗洁精清洗：将杯子放在温水中浸泡5分钟，然后将适量的洗洁精滴在百洁布或海绵的有摩擦力的一面，轻轻擦拭咖啡渍。如果擦不掉，可以再泡一会儿再擦，最后清洗干净即可。这种方法对玻璃、陶瓷等材质的杯子非常友好，能够轻松去除污渍，恢复杯子的原始光泽。
2、 小苏打/醋清洗：将小苏打或醋均匀撒在洗碗布或海绵上，然后擦拭咖啡渍，多擦几次。在擦之前最好静置一下，让小苏打或醋与咖啡渍充分反应。小苏打的吸附能力可以帮助去除顽固的污渍，醋中的酸性成分能够帮助溶解污渍。
3、 牙膏/食盐清洗：将牙膏或食盐涂抹在杯子上有咖啡垢的地方，然后用软一点的刷子或手来回刷洗，直到将咖啡垢清理掉，最后用清水清洗干净即可。牙膏中的研磨剂和清洁成分，以及食盐的摩擦作用，都能够帮助去除污渍。
4、 柠檬片清洗：将柠檬切成薄片，然后直接用来擦拭杯子的边缘，很快杯子的咖啡垢就能被清理掉。如果一次清洗不干净，就可以多擦拭几次，直到将咖啡垢清理掉。
以上方法都可以有效去除杯子上的咖啡渍，选择哪种方法取决于你手头有哪些材料和个人的喜好。在清洗过程中要小心操作，避免损坏杯子。