不锈钢杯上的咖啡渍可以通过以下几种方法去除：
1、 食盐清洗：用手指（带下手套更好）沾点食盐，在不锈钢杯内壁的咖啡渍上来回擦拭，直至去掉咖啡渍，再用清水冲洗即可。
2、 牙膏清洗：取适量牙膏在指腹上，用指腹摩擦不锈钢杯的内壁，大约一分钟后冲洗即可。牙膏清洁有一个好处就是不容易有残留，洗得比较干净。
3、 洗洁精清洗：滴几滴洗洁精到不锈钢杯里面，然后拿一块干净的海绵洗碗布轻轻地来回擦拭，静置几分钟后再用清水进行漂洗。
4、 食用醋清洗：将食用醋倒入杯中，然后用抹布或者用手来回擦拭，可以去除不锈钢水杯上的咖啡渍等污渍。
以上方法都很实用，你可以根据自己的需要和喜好选择合适的方法进行清洗。