深圳大鹏自驾预约当天可以，但需要提前进行预约，以确保有足够的车辆和导游可用。预约当天需要考虑以下几点：
1、 提前预约：在计划前往大鹏自驾之前，需要提前电话或在线预约。提前预约可以确保您在预期的日期和时间内得到服务。
2、 车辆和导游的可用性：预约当天需要考虑车辆和导游的可用性。在繁忙的旅游季节，可能会有更多人预约自驾游，所以建议提前预约，以确保能够得到满意的服务。
3、 确认预约：在预约当天，建议提前致电或与预约中心确认预约。这可以确保您的预约没有出现任何问题，并确保您能够按计划出发。
4、 准时抵达：请确保按照预约的时间抵达预约地点。这有助于保持行程的顺利进行，并确保您能够享受您的自驾游体验。
预约当天可以进行深圳大鹏自驾，但为了确保有车辆和导游可用，需要提前进行预约并确认预约。请提前计划并准时抵达预约地点，以充分利用您的自驾游体验。预约当天需要提前进行预约，并确保车辆和导游的可用性。
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