史前犬科动物是一类已经灭绝的犬科动物，它们主要生活在中新世晚期到更新世早期的北美洲。这些动物包括恐犬亚科和黄昏犬亚科两大类群，其中最大的是恐犬亚科的海德尼上犬。
海德尼上犬体型巨大，肩高可达1、2米，体长1、5米，体重最重时可达136公斤。它长有一个巨大的脑袋和强有力的下颚，整个头骨的形态看起来更像狮子，是目前已知体型最大的犬科动物。这种动物生活在距今800万～530万年前的中新世晚期的北美，是恐犬亚科中最后演化出的物种。
虽然海德尼上犬的体重在犬科动物中是最重的，但与同时代同地区的其他食肉动物相比，如体长3、5米、犬齿超过20厘米的巴博剑齿虎，它就没有任何优势了。
现存最大的犬科动物是马更些狼，而最大的犬亚科动物是恐狼。恐狼是犬属里已灭绝的一种大型动物，其体型比马更些狼还要大，平均体重可达60千克，而东部恐狼甚至可达68千克。
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