豆科包括多个亚科，其中最主要的三个亚科是：含羞草亚科、云实亚科和蝶形花亚科。
1、 含羞草亚科：这个亚科的植物多为木本，具有1-2回羽状复叶。花两性，辐射对称，常形成穗状或头状花序。花瓣在芽中镊合状排列，雄蕊多数，果实为荚果。
2、 云实亚科：这个亚科的植物花冠美丽，花两侧对称，花瓣5片，离生。雄蕊10枚，可能分离或各式联合，果实同样为荚果。
3、 蝶形花亚科：此亚科的植物具有羽状复叶，并具备托叶，叶枕发达。花两侧对称，具有蝶形花冠，二体雄蕊，成9+1型，果实为荚果。
除了上述三个主要的亚科外，豆科还包括其他一些亚科，如苏木兰科等。这些亚科在形态和生态特征上各有特色，为豆科的多样性增添了丰富的内涵。豆科植物在全球范围内分布广泛，具有重要的经济意义，是人类食品中淀粉、蛋白质、油和蔬菜的重要来源之一。