蜥蜴属于冷血爬虫类动物，也可以作为爬行纲有鳞目的一个亚目——蜥蜴亚目（Sauria）来分类。它们的生活环境多样，包括陆栖、树栖、半水栖和土中穴居等多种类型。蜥蜴类动物的身体结构一般分为头、颈、躯干、尾四个部分，体表覆盖着革质鳞，有些种类在鳞下还有小骨板。
从更广泛的分类角度来看，蜥蜴目（LACERTIFORMES）下包含多个亚目和科，如鬣蜥科（Agamidae）、壁虎科（Gekkonidae）、石龙子科（Scincidae）等。这些科下的蜥蜴种类繁多，具有各自独特的形态特征和生态习性。
蜥蜴在生物分类上还有其他归类方式。例如，按照生活环境来归类，蜥蜴属于陆生生物；按照体内有无脊柱来分类，蜥蜴属于脊椎动物；按照生殖方式来分类，蜥蜴则属于卵生动物（但也有少数种类为卵胎生或孤雌生殖）。
蜥蜴是一类非常多样化和适应性强的动物，广泛分布于世界各地，从沙漠到雨林，从高山到海洋附近的岛屿，都可以找到它们的踪迹。