EPS故障可能由以下原因造成：
1、 传感器故障：EPS系统中有多个传感器，如转向角度传感器和转向柱传感器，它们负责检测方向盘的转动角度、转向方向以及转向柱位置。如果这些传感器出现故障，EPS控制单元将无法获得正确的方向盘和转向柱位置信息，从而导致EPS系统失效。
2、 控制单元故障：EPS控制单元是整个系统的核心部分，负责处理来自各个传感器的数据并作出相应的控制指令。如果控制单元出现故障，整个EPS系统可能会失效。
3、 线路故障：EPS系统的线路如果出现短路、断路等问题，会导致系统无法正常工作。
4、 液压系统故障：部分EPS系统采用液压辅助转向，如果液压系统出现泄漏或压力不足等问题，会影响EPS系统的性能。
5、 电动机故障：电动机是EPS系统提供转向助力的关键部件，如果电动机出现故障，EPS灯会亮起，同时助力效果也会减弱或完全消失。
6、 软件问题：EPS系统中的控制算法和参数设置可能影响系统的性能，如果软件出现问题，可能导致EPS系统失效。
7、 其他机械故障：如转向器、横拉杆等部件的磨损或损坏，也可能导致EPS系统失效。
EPS故障可能涉及多个方面的问题，从传感器、控制单元、线路到液压系统和电动机等，都可能成为故障的来源。在实际维修中，需要针对具体情况进行排查和修复。如果EPS故障灯亮起，建议及时去汽修店进行专业检修。