更换半轴油封的步骤如下：
1、 注意观察半轴是否漏油。当油液吸附大量尘土，变成乌黑油泥，并且包裹半轴与差速器时，说明需要更换半轴油封了。
2、 无论是哪一侧的半轴油封需要更换，都需要拆卸轮胎和减震等相连部位，以便拿下半轴。这是更换油封的必要步骤。
3、 拆下旧的油封，将其扣出，并换上新的油封。这个过程相对简单。
4、 安装半轴后，需要彻底清理油泥。清理油泥的目的是为了美观和方便观察油封更换后有无漏油现象。但在没有安装半轴之前不要清理油泥，以防止油泥杂质进入差速器内部。
完成以上步骤后，半轴油封的更换就完成了。如果对自己的操作水平不够自信，建议前往专业修理厂或4S店寻求专业人士的帮助。